En principio, los sistemas de referencia acelerados pueden considerarse equivalentes a los sistemas inerciales que realizan una caída libre en un campo gravitacional. Históricamente, esta perspectiva llevó a Einstein a elaborar la teoría de la relatividad general. La cuestión no es cómo puede incorporarse la gravitación en la teoría de la relatividad especial, sino cómo puede utilizarse la gravitación para generalizar el principio de la relatividad a los sistemas inerciales, de modo que puedan acelerarse.