Herrmann Minkowski reconoció que la teoría de la relatividad puede formularse en un espacio no euclidiano de 4 dimensiones. Tres de sus coordenadas son las del espacio euclidiano; una cuarta coordenada representa el tiempo multiplicado por la velocidad de la luz c. Sin embargo, el espacio de Minkowski se distingue considerablemente del espacio euclidiano de 4 dimensiones por la estructura diferente de las coordenadas espaciales y temporales. Albert Einstein, por el contrario, era consciente de que esta interpretación matemática no podía ser válida, ya que ignoraba el fenómeno de la gravitación.