La teoría de la relatividad se compone generalmente de 2 teorías físicas interconectadas de Albert Einstein: la teoría especial de la relatividad y la teoría general de la relatividad. La teoría especial de la relatividad se aplica a los fenómenos físicos sin gravitación. La teoría general de la relatividad trata los fenómenos existentes con la gravitación. Einstein desarrolló su idea a partir de numerosos hallazgos empíricos y consideraciones de J. Bradley, H. Fizeau, L. Eötvös, E. Mach, Michelson y Morley, H.A. Lorentz por nombrar algunos.