Los sistemas dinámicos se caracterizan por una señal de entrada. A veces 2 o más señales son ventajosas para realizar tareas adicionales. En el caso de 2 señales, una asume la función de control del sistema, la otra se utiliza con fines de ajuste para mantener un determinado modo o rango de funcionamiento. Para un análisis del sistema, hay que utilizar los niveles de ambas señales.